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目前国内企业在行星滚柱丝杠研发生产方面陆续取得突破。相比于外资供应商，国产丝杠零部件 公司迭代速度相对更快，与客户的快速响应能力更强，量产的降本空间也更加充足。近段时间以 来，随着人形机器人概念持续发酵，丝杠产业入局者数量不断增加，一方面体现了我国制造业供 应链优势，参与者的增加势必会加快整体国产丝杠厂商的研发创新进程和产业链协同，提升国产 替代的确定性；另一方面，若以 2027 年作为特斯拉 Optimus 人形机器人量产元年，考虑丝杠产 品研发、验证、量产周期，留给相关企业的时间并不多。丝杠企业的核心竞争力在于产品性能和 后续量产能力，能率先进入特斯拉人形机器人供应链体系的公司将具备极大的先发优势。 参考特斯拉新能源汽车供应链，预计丝杠公司可以类比汽车 Tier 2 供应商，能够 1）进入线性执 行器和灵巧手总成 Tier 1 供应链体系或具备相关配套能力；或 2）与特斯拉直接对接，配合特斯 拉进行丝杠的研发和量产工作的公司后续进入特斯拉 Optimus 人形机器人产业链确定性较强。